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Aprende de libros, es pura ganancia de tiempo. Si no cachai nada de nada, te puedo recomendar el con que aprendí yo: el "Álgebra y Trigonometría" de Dennis Zill (antes me había hecho el Baldor entero pero encuentro que está medio añejo para recomendarlo y en verdad lo estudié completo porque no tenía idea pero absolutamente nada de matemáticas, con cueva sabía lo que era una función, porque aprendo matemáticas autodidacta por hobby). Cuando lo termines, que será mucho tiempo después, léete primero uno de lógica de primer orden: el "Lógica Simbólica" de Irvin Copi o bien, aunque es un poco más difícil pero con las explicaciones mucho más claras, el ""Introducción a la Lógica" de Patrick Suppes. Cuando te peines en lógica de primer orden y cuantificadores, léete más o menos "al mismo tiempo" uno de cálculo y el "How to prove it" de Daniel Velleman para aprender a leer y hacer demostraciones. De cálculo te podis leer el Stewart que es más como práctico para ingenieros por así decir, no tan de matemáticas puras. Para ésto último, puede ser el Introducción al análisis matemático de Walter Rudin, que es bien peludo de leer la verdad, o en su defecto el "Introducción al análisis de una variable" de Robert Bartle, que se entiende bien pero no te podis quedar pegado en las demostraciones. Un itnermedio entre esos dos y del que hay como un mito de que es peludo pero en realidad para nada, es el de esa editorial rusa MIR el de autor Piskunov: "Cálculo diferencial e integral".
Yo ahí voy, toma varios años aprender matemáticas y es mil veces mejor que aprender cagadas inservibles como idiomas.