Redirecciona el puerto en tu router y si tienes IP dinámica también puedes usar DDNS. No caigas en el meme de la (((nube))), mucho menos si la ofrecen """"gratis"""", ya que además de los problemas de privacidad es bastante común que después de unos meses te hagan un cambiazo y tengas que pagar una suscripción mensual para seguir usando la cámara.