La PS2 trae la CPU de la PS1 que usa para controlar cosas como los usb, etc cuando el OPL funciona utiliza este chip para emular el DVD lo cual le quita la capacidad de ejecutar juegos de PS1 por eso usa un emulador llamado POPStarter
Cuando metes un disco de ps1 la ps2 pasa a usar este chip de forma principal por eso la retrocompatibilidad es tan buena por que ejecuta con hardware original sin emular.
Si quieres jugar PS1 bien vas a tener que grabarlos en CD o conseguir una PS3 o PS1 original.