Supongo que la prohibición explícita es la única que dictamina una obligación, mientras el permitido virar es solo un refuerzo de algo que igual se puede hacer sin que estuviera el letrero.
Según entiendo, toda maniobra es posible en la medida que no haya un cartel que explicite su prohibición. Pero nace la duda en el caso que indicas, de, por ejemplo, permitido virar en U cuando de todos modos se debería poder en la medida que no haya ningún letrero