>>952
ejercicio de mierda mal explicado
primero no dice que cresta es D(s) ni N(s), asi que asumo que es cero
entonces el dibujo queda
---->Gc2(s)-->
l l
R(s) ----->Gc1(s)--->---Gp(s)----->Y(s)
l l
l<------------------------------l
la planta en Laplace viendo la ec. dif. seria 99/(s^2+1.1s)
al ser segundo orden obviamente va a tener sobreimpulso en la entrada, usa matlab para ver el plano complejo que los polos esten en la parte izquierda al meter una señal escalon unitario, si no estan a la izquierda mete al azar los valores de proporcional integral y derivativo hasta que lo logres
ejercicios de mierda que no sirven para nada mas que perder tiempo de vida