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OP, primero que nada hay un error, en la novela se da a entender que Clara no era parapléjica en el sentido de tener una lesión medular irreversible. Más bien, su incapacidad para caminar parecía estar relacionada con debilidad muscular y una vida de excesiva protección y falta de actividad física.
Claramente Sebastián o la sra. Rotenmeyer la ayudaban en casa, pero cuando se va a vivir a la casa del abuelo, el que tuvo que ayudarla fue este, con lo que podemos decir que el abuelo le vio el poto y sino cuando menos le vio la ropa interior, lo cual para la epoca no dejaba de ser escandaloso.